创靖杰自动化——焊接环节机器人解决方案

原本并联机器人在中国的应用是晚于美国、欧洲等市场的，但是世界上没有哪一个市场拥有中国这么大的制造业规模。每一个单线上的人口规模都大且密集，这意味着每当中国科技企业在一个行业到新需求、将解决方案形成标准化产品以后，就有机会通过行业的规模化摊薄研发成本，从而达到提高毛利、获得优势的目标。焊接环节机器人解决方案

工业机器人领域的典型代表翼菲自动化的创业经历，说明创业者必须结合算法，实现更进一步的、软硬结合的新型自动化方案，从而在提升毛利，同时利用客户打造需求和产品的定型及标准化部分，实现之后的规模化同行业扩张。焊接环节机器人解决方案

在中国的工业机器人领域创业，需要创始人：既有的技术背景，因此可以提供全新的软硬结合的解决方案；也需要有很好的销售和服务精神，因为突破客户的时候，需要和总工、厂长、产线上的人，等所有角色配合好，心态能上能下能屈能伸；还要有一定的市场敏感度来创造和发现适合中国制造业的新需求和解决方案。焊接环节机器人解决方案

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。

在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。焊接环节机器人解决方案

主要特点

1、占地面积少。

2、结构简单、零部件少。

3、能耗低。

4、适用性强。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需***抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。焊接环节机器人解决方案

移动机器人（AGV）

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

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自由度机器人具有的***坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节（Joint）即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。焊接环节机器人解决方案

工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

分辨率能够实现的小移动距离或小转动角度。焊接环节机器人解决方案

机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。焊接环节机器人解决方案

回转型连杆杠杆式夹持机构

该种装置的手指（如V型手指、弧形手指）通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。

直杆式双气缸平移夹持机构

这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，直至将工件夹紧。焊接环节机器人解决方案

连杆交叉式双气缸平移夹持机构

一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会在弹簧推力的作用下复位，固定的工件会被松开。焊接环节机器人解决方案

内撑式连杆杠杆式夹持机构

通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔***，通常安装3个手指。焊接环节机器人解决方案