创靖杰自动化——肥料码垛机生产线设备

主要优点

柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

提高喷涂质量和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。肥料码垛机生产线设备

易操作和维护。

(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护***。肥料码垛机生产线设备

设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中。肥料码垛机生产线设备

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回

点焊机器人

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中的一种机器人，2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间，2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。肥料码垛机生产线设备

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。肥料码垛机生产线设备

电动机驱动工业机器人图3为一台电动机驱动的工业机器人，为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊重量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳重量都超过35kg。肥料码垛机生产线设备

弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。肥料码垛机生产线设备

焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。肥料码垛机生产线设备

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。肥料码垛机生产线设备