创靖杰自动化——包装码垛搬运机器人

在我国在中国、中下游产业发展规划比较快速，约80%的工业机器人公司都集中化在较有核心竞争力的系统集成行业，可是普遍现象经营规模小、年产值较少的难题。而上下游产业链一直沒有获得很大提升，三大核心零部件尤其是称之为“工业机器人人的大脑”的减速机比较严重依靠進口，且进口价格约为海外公司价钱的5倍上下，造成 中国工业机器人成本费较高，产业链遭遇人才外流风险性。包装码垛搬运机器人

出入口增加值低，商品欠缺竞争能力。机器人领域原是技术、资产、人才的“三高”领域，现阶段却遭遇增加值低的窘境。因为成本费较高、欠缺核心技术，在我国工业机器人无论在中国或是海外，都欠缺充足的竞争能力。在我国做为世界工业机器人应用商店，国内工业机器人的市场份额仅为30%，且集中化在中低档行业，行业国内机器人的市场份额不够5%。包装码垛搬运机器人

开放式模块化设计的自动控制系统系统架构：

选用分布式系统CPU计算机结构，分成机器人控制器(RC)，健身运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器解决板和程序编写示教盒等。机器人控制器(RC)和程序编写示教盒根据串口通信/CAN总线开展通信。包装码垛搬运机器人

模块化设计层次化的控制器系统软件：

系统软件创建在根据开源系统的即时多个任务电脑操作系统Linux上，选用分层次和模块化设计总体设计，以完成系统软件的开放式。全部控制器系统软件分成三个层级：硬件驱动层、技术和管理核心成员和网络层。

三个层级各自应对不一样的作用要求，相匹配不一样层级的开发设计，系统软件中每个层级內部由多个作用相对性对立面的控制模块构成，这种程序模块相互配合一同完成该层级所给予的作用。包装码垛搬运机器人

优势

结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、***维修简单、所需库存零部件少。

占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。包装码垛搬运机器人

能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。包装码垛搬运机器人

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。包装码垛搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。包装码垛搬运机器人

工作原理

1、通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

2、工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。

3、在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

4、非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。包装码垛搬运机器人

搬运机器人的强劲表现,与其广泛的市场需求密不可分。众所周知,物料搬运是一项无处不在的日常工作,存在于各行各业间,但看似不起眼的简单工作背后,却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制,在这样的情况下,搬运机器人大有可为。包装码垛搬运机器人