创靖杰自动化——自动搬运机器人MES集成

工业机器人，是国之重器近年来，随着我国工业转型升级的深入实施，为进一步提升***智能制造在国际上的竞争地位，我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的“搬运工”、“装配工”到探索太空的航天机器人，到娴给葡萄做缝合的***机器人，再到可以调制个性鸡尾酒的AI智能调酒师以及可以以假乱真的机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的***制造、健康、生活服务等领域快速延伸。自动搬运机器人MES集成

***近公布的一组工业机器人产量数据显示，2019年11月工业机器人产量同比增长4.3%，延续10月以来的增长态势。相关分析指出，作为智能制造中重要载体的工业机器人的产量同比增速连续两个月回正，叠加11月PMI指数超预期回暖，逐步验证机器人产业拐点将至，工业机器人也将迎来其发展的高光时刻。自动搬运机器人MES集成

从中国制造走向中国智造，工业机器人将是制造模式实现升级的关键所在2019年12月30日发布的《人口与劳动绿皮书：中国人口与劳动问题报告No.20》预测，“十四五”时期，机器人和人工智能将影响劳动力市场。根据课题组研究估算显示，新技术应用对中国制造业普通劳动力岗位替代率为19.6%。机器人和AI是“自动化”发展的新阶段，更强调的是人机之间的协作。自动搬运机器人MES集成

工业生产领域，许多繁重、重复或无意义的工艺操作可以由工业机器人代替人类来完成。1.人机合作随着机器人从与人保持距离发展到与人自然互动，与人合作。随着拖动教学和手动教学技术的成熟，编程更加简单易用，对操作人员的要求降低，熟练技术人员的工艺经验更容易转移。自动搬运机器人MES集成

自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。自动搬运机器人MES集成

人机合作随着机器人从与人保持距离发展到与人自然互动，与人合作。随着拖动教学和手动教学技术的成熟，编程更加简单易用，对操作人员的要求降低，熟练技术人员的工艺经验更容易转移。自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。自动搬运机器人MES集成

喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。自动搬运机器人MES集成

为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制。自动搬运机器人MES集成

工业机器人的工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引工业机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，工业机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，工业机器人自动按照示教好的动作，完成全部流程！自动搬运机器人MES集成