人们曾经发现，光能沿着从酒桶中喷出的细酒流传输；人们还发现，光能顺着弯曲的玻璃棒前进。这是为什么呢？难道光线不再直进了吗？这些现象引起了丁达尔的注意，经过他的研究，发现这是光的全反射的作用，由于水等介质密度比周围的物质（如空气）大，即光从水中射向空气，当入射角大于某一角度时，折射光线消失，全部光线都反射回水中。表面上看，光好像在水流中弯曲前进。按照IEC标准分类，IEC标准将光纤的种类分为A类多模光纤：A1a多模光纤（50/125μm型多模光纤）A1b多模光纤（62。后来人们造出一种透明度很高、粗细像蜘蛛丝一样的玻璃丝──玻璃纤维，当光线以合适的角度射入玻璃纤维时，光就沿着弯弯曲曲的玻璃纤维前进。由于这种纤维能够用来传输光线，所以称它为光导纤维。

全自动绕线机控制系统设计

控制系统设计

机械系统部分的设计，只是设计了全自动化磁环绕线机系统的机构部分，完整的全自动绕线机系统还包括电气控制部分。喇曼光纤喇曼效应是指往某物质中射人频率f的单色光时，在散射光中会出现频率f之外的f±fR，f±2fR等频率的散射光，对此现象称喇曼效应。我们设计的全自动绕线机的自动化控制系统中，电气控制的主要作用是实现整个系统的运动规划，包括：执行元件的运动控制，检测传感器的信息处理和现场人员的人机交互等。主要分为以下的几个单元来完成：

PLC控制单元、人机界面单元、传感检测单元、执行单元和报警装置单元等。

全自动绕线机拨线手需要实现的功能：

     拨线手把压线杆压过磁环的铜线下拉，由于压线部件长度有限，在部件将铜线压过磁环后，铜线并没有全部穿过磁环，需要机构将铜线全不穿过磁环。

     在设计时考虑到很难用单一的的一个机构来实现该动作，因此考虑用拨线手和分线手两个机构来共同完成将铜线全部穿过磁环的动作。

拉线手需要实现的功能：

     拉线手将拨线手拉下的铜线拉扯开，使铜线全部通过磁环，以便进行下一圈的绕线。拉线手完成绕线基本原理里拉线这一步骤。