我国锻造业迅速发展的现代，工业机器人成了很多企业开始考虑到的设备。这也令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国一步一步走向工业强国中一个重要的里程碑。而***对装备制造业升级的日益重视，更是促进了锻造机器人在国内的应用与研发活动。

锻造机器人上下料，实现制坯，预锻，精锻，喷石墨、切边等过程。上下料速度贴合实际生产节奏，生产节拍效率1高；和安川、库卡、埃斯顿等多家国内外品牌合作，拥有***机器人团队，有效解决产品粘模问题；节约人工，生产稳定，保证产品质量一致性好，有效降低不良率。

适合自动化的锻造设备有哪些？

1. 热模锻压力机。锻件精度好，厚度统一。模具损坏率低。同样适合大批量少品种的锻件生产。

2. 机械压力机

3. 电动螺旋压力机。打击能量可精准控制，滑块导向精度高，结构简单，传动链短。

4. 数控碾环机。适合于生产轴承套圈、齿轮齿胚、平法兰、高颈法兰等锻件，可一次碾扩成形，生产效率1高，毛胚精细。

5. 改造过的摩擦压力机

6. 液压机

7. 楔横轧

8. 辊锻机

9. 自动化程度高的加热炉

10. 检测设备

自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括***CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。

锻造机器人

当人工喷涂或点补车身内板时，由于作业人员失误，导致前门或后门没有正常完全关闭，机盖或后背门没有正常放下，一般的做法是通过检测车门开度及行程开关检测车身前后门是否正常关闭。针对这种情况，可在现场增设特征点光电管，用于一对或两对光电管，即在喷漆室出入口安装人员防闯入光栅外，增设特征点光电管，通过调节光电管安装高度，结合白车身进入检测开关以及PLC内的计数器，可以检测机盖与后背门是否正常关闭，避免外板机器人喷涂作业时发生碰撞。锻造机器人这两种类型的协作都可以创造更好的客户体验并提高制造效率，以便在产品之间灵活切换或更快出新产品。