锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。

机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备专用夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。

适合自动化的锻造设备有哪些？

1. 热模锻压力机。锻件精度好，厚度统一。模具损坏率低。同样适合大批量少品种的锻件生产。

2. 机械压力机

3. 电动螺旋压力机。打击能量可精准控制，滑块导向精度高，结构简单，传动链短。

4. 数控碾环机。适合于生产轴承套圈、齿轮齿胚、平法兰、高颈法兰等锻件，可一次碾扩成形，生产效率1高，毛胚精细。

5. 改造过的摩擦压力机

6. 液压机

7. 楔横轧

8. 辊锻机

9. 自动化程度高的加热炉

10. 检测设备

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。

锻造机器人代替人工目前是大趋势，它规范了流水线的程序，节约了时间和效率。不断重复繁重的简单工作，交给机器人做比较好。机械化能大大提高我们的生产力未来的生产企业，人才肯定都是往创造、研究、技术、管理等方面使用的。