焊接机器人会出现哪些问题

1.冷却后，形成弧形火山口。 编程时，在操作步骤中添加了埋弧坑功能以填充它。

2.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长时间过长所致。 调整功率大小以更改焊接参数，调整气体配比器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。

3.咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪方位的原因，可以适当调整功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和 可以调节焊枪和工件的相对方向。

4.不良的气体维护可能会出现毛孔。 工件的底漆太厚或维护气体不闷。 您可以通过相应的调整来处理它。

5.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。 此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。

自动焊接机器人操控箱查看

　　1.锂电池替换。

　　2.散热电扇查看。

　　3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

　　4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5.操控箱内除尘。

自动焊接机器人外部轴及***夹具查看

　　2.加注润滑油。

　　3.衔接螺栓是不是紧固。

　　4.运行时是不是有反常。

　　5.***销是不是有磨损。

焊机部分

　　1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

　　2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

　　3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

焊接机器人的出现大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过配置将焊丝送至位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。

如何处理焊接机器人的偏焊问题

　焊接机器人缺陷的解决方式

　　(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护 坏够干燥,进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人

　　(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器 人各轴的零位置,重新校零 予以修正。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。