锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不低于25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）

此时，锻造工业机器人将从***装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里锻造工业机器人效率快且熟练，锻造工业机器人配合氧化皮清洗机足足节省了两个人工，何乐而不为呢？

该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。

该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。

采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。

自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括***CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。