锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不低于25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）

此时，锻造工业机器人将从***装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里锻造工业机器人效率快且熟练，锻造工业机器人配合氧化皮清洗机足足节省了两个人工，何乐而不为呢？

锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。

机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备专用夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。

锻造自动化

实现了从原料加热→上料→粗锻→喷墨→锻件移位→精锻→下料等过程的无人化全自动操作，上下料采用国际公司铸造版6自由度工业机器人

锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的

1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。

2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。

3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑。常用的锻造机械手有标准型的六关节机器人和三轴、四轴摆臂机械手，单机多工位工艺可以选择步进梁锻造机械手。

4、交流自动锻造工艺时，一定要确定本自动锻造生产线的生产节拍。根据产品重量、生产节拍选择电炉的功率，选择压力机吨位，选择锻造机械手负载。

5、具体到锻造机械手供应厂家，建议各锻造企业一定要去机械手供应厂家现场考察，一方面了解机械手厂家的技术能力、生产规模、成功案例，另外还要与锻造机械手企业技术负责人详细交流自动锻造线的技术指标与具体要求。

锻造机器人由***的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等***性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及***性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

 潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护***及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案