自动焊接机器人产品特点

　　点焊对自动焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人起初只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体***、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的***焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定可靠等特点。在此，以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为AC伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。

　焊接机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

焊接机器人检查及维护

　　1. 润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

　　2. RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3. RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

　　4. 送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)

　　5. 清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6. 用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7. 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8. 完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。