焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和焊条直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样才能更容易地控制浴温并形成焊缝。

　　根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形移动带时，熔池的温度高于新月形移动带的温度，新月形移动带的温度高于 Z字形移动带的熔池温度，因此尽可能使用之字形移动带，并且通过摆动幅度和槽两侧的暂停有效地控制浴温。

自动焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化***工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

自动焊接机器人操控箱查看

　　1.锂电池替换。

　　2.散热电扇查看。

　　3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

　　4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5.操控箱内除尘。

自动焊接机器人外部轴及***夹具查看

　　2.加注润滑油。

　　3.衔接螺栓是不是紧固。

　　4.运行时是不是有反常。

　　5.***销是不是有磨损。

焊机部分

　　1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

　　2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

　　3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

如何处理焊接机器人的偏焊问题

　焊接机器人缺陷的解决方式

　　(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护 坏够干燥,进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人

　　(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器 人各轴的零位置,重新校零 予以修正。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。