焊接机器人有哪些优点

1.高安全系数

在生产中使用机器人可以更大程度地确保工人的安全。 不会由于工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要轮班工作的生存车间中，夜间更容易发生生理疲劳，导致安全事故，使用机器人可以确保安全生产。 另外，一些较***的工作类型是由自动焊接机器人进行的，它们具有更高的准确性，更高的稳定性和更强的安全性，可以确保人员的安全。

2，易于管理

过去，由于总是有一些懒惰的员工，公司很难准确地保证日常生产。 作为主管，每天都有很多事情要做，很难跟踪员工是否一直都在工作。 使用机器人进行生产后，减少了员工数量，员工管理更加方便

3，节约成本

机器人可以运行24小时。 例如，如果将产品取出并放在传送带或接收平台上，则只需要一个人来照顾它，或者一个人可以同时观看两台或更多台机器，从而有效地节省了人工成本。 另外，采用工业机器人操作方式，自动装配线可以节省更多的工厂用地，使整个工厂的规划更小，更紧凑。

4，生产效率快

机器人生产产品所花费的时间是固定的。 在相同的生命周期中，使用机器人的输出也是固定的，并且不会波动。 

焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和焊条直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样才能更容易地控制浴温并形成焊缝。

　　根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形移动带时，熔池的温度高于新月形移动带的温度，新月形移动带的温度高于 Z字形移动带的熔池温度，因此尽可能使用之字形移动带，并且通过摆动幅度和槽两侧的暂停有效地控制浴温。

  焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去[1]。同时，焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。

        机器人焊接是指机器人代替手工作业，即利用焊接机器人系统完成焊接作业，获得合格焊件的过程，按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型；根据自动化技术发展程度的不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等；机器人在焊接领域得到了广泛的应用，据统计约25%的工业机器人用于焊接操作[4]。机器人焊接具有诸多优点，包括焊接稳定性高、质量好；可提高劳动生产率；改善了劳动条件，可在***环境下工作；降低了工人的技术操作水平和劳动强度。

焊接机器人结构设计

　　由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。