焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端，用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。

的六轴机器人手臂，伺服电机，更高的机器人移动速度，比手工焊接1-2倍，更高的产品质量，工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、、运动范围广。该机器人重量轻，能够以更高的加速度运行，从而减少了机器人的空闲运行时间，进一步提高了机器人的生产效率。当机器人的末端姿态变化时，焊接电缆轻微弯曲，保证送丝顺畅，始终保持良好的焊接质量。

焊接机器人配有控制柜，程序容量大，输入输出多，可以满足更复杂、类型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的开放式数据接口，适合多种功能;可配置多种工艺文件，适应不同的切割、焊接工艺;通过控制柜的USB存储卡插座，方便备份数据的，更方便的保存和读取;具有多种不同的摆动功能，可设定摆动方向、振幅、停留时间。

焊接机器人是在什么环境下工作的呢？

　一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：

 1，可保证焊接质量和稳定性;

 2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量;

 3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;

 4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。

      二，考虑到焊接机器人的数量必须有一定的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。

     三，加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。

　焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，***要，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。

　　弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。