焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说是达到了工艺的水准，而且他们不会请假，不会闹脾气，忍得了严寒酷暑，耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。

   焊接车辆的话可以几十秒一部，不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中，就像莫比乌斯环一样，好的焊接可以使面与面之间的线消失而形成一个曲面，在三维空间中无线循环。

当焊接机器人进行焊接时，可能会产生强烈的电弧辐射，高温，冒烟，飞溅，凹槽状况，加工误差，夹具夹紧精度，表面状况以及工件的热变形。 焊枪与焊缝的偏离会严重影响焊接质量。

　　由于焊接条件的这种变化，焊接机器人需要实时检测焊接的偏差并调整焊接路径和焊接参数，以确保焊接质量的可靠性。 为了使机器人能够在焊接过程中实时检测焊接的实际位置，在弧焊机器人中使用了焊缝跟踪技术。

　　焊接机器人焊缝跟踪技术主要基于传感器技术，尤其是电弧传感器和光学传感器。 电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号，具有良好的实时性。 不需要将任何设备连接到焊炬。 割炬运动的灵活性和可及性良好，特别是与焊接过程的低成本自动化相一致。

机器人焊接系统基 本组成：

1、 弧焊机器人

2、焊机+ 送丝机

3、焊枪及清枪装置

4、保护气体设备

5、工作台、工装夹具、变位机

6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门  锁等）

7、 排烟系统

当前焊接与切割领域的工艺研究，如激光加工、搅拌摩擦焊、焊接机器人等工艺研究内容。

焊接与切割领域工艺与装备的开发与应用。

焊接与切割领域***的管理技术