焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体***、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的***焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定可靠等特点。在此，以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为AC伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。

  焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去[1]。同时，焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。

        机器人焊接是指机器人代替手工作业，即利用焊接机器人系统完成焊接作业，获得合格焊件的过程，按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型；根据自动化技术发展程度的不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等；机器人在焊接领域得到了广泛的应用，据统计约25%的工业机器人用于焊接操作[4]。机器人焊接具有诸多优点，包括焊接稳定性高、质量好；可提高劳动生产率；改善了劳动条件，可在***环境下工作；降低了工人的技术操作水平和劳动强度。

　在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。

焊接机器人实拍

　　对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。

　　所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。