锻造自动化工艺要注意哪些问题

锻造自动化生产线一般包括：中频感应加热炉（冷锻没有）、主机、锻造工业机械手臂、工艺模具模架、压力机进料、磨具润滑、出料等7个部分。

改锻造自动化工艺要注意哪些问题

按照概率论的原理，每个部分的可靠性即使达到0.9，基于概率论的总体可靠性只有0.478，如果每个部分轮番出故障，那么锻造自动化生产线的可靠性（锻造自动化生产线一般统计停机率）将非常低。

系统越复杂，停机率将越高，主机是自动锻造生产线中复杂的设备，设计的零件上千个，关键零部件处于低速重载、大变形、高温高湿、石墨粉尘腐蚀，强震动等恶劣工况下，比较容易出故障，零件比加大重，拆装不易，成本较高，周期较长。

使用锻造上下料机械手有点有以下几点：

（1） 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。

该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。

采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。