我国50年代广泛应用掘进废石或露天采场剥离废石为充填料进行干式充填；通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。60～70年代，发展应用山砂、河砂、戈壁集料等作为混凝土胶结充填料的骨料或以河砂、脱泥尾砂等细砂为充填料或充填骨料，以两相流管道输送方式进行水砂非胶结充填或胶结充填；80年代以后，由于高浓度全尾砂胶结充填、碎石全尾砂膏体泵送充填、块石胶结充填和高水速凝全尾砂胶结充填的试验成功，全尾砂、抛尾废石等已成为发展应用前景的充填料骨料。

充填站的胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，充填站建设，或重力自流的方法，输送到填充区。矿井充填站分为:水砂充填、矸石充填和高水充填。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，铁矿充填站，因其效率快、生产能力大和劳动强度小，能满足'三强'(强采、强出、强充)生产的需要。膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。在胶结充填中水是输送物料的载体，充填站，充入采空区后，除一部分参与水泥水化反应之外，多余的水分通过脱滤水设施渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。 矿井充填站、充填站、充填设备由青州市通达路桥设备有限公司提供。青

充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。 [2] 风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。在整个充填过程中，水只是作为一种运输载体存在，充到采空区域后，充填材料留在里面做填充，水则渗出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。

充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。高浓度搅拌槽其主要特点是螺旋桨式叶轮直径加大，循环筒直径大于槽体内径的三分之一，循环筒上的开孔数及孔径都有所增加，提高了各孔的循环矿浆量（尾矿混合物）。

充填站方式有好多种，金属充填站方式大体有三类，原矸充填、似膏体充填以及高水材料充填。不同的充填方式从设计开始，膏体充填站项目总承包，就应该考虑系统构成。国内的尾砂充填均用沉砂，经常出现沉砂量不足，溢流尾砂不能筑坝，需采石筑坝，费用较高，细粒级溢流尾砂对环境污染。原矸充填大多在工作面进行，主要是考虑矸石运输、充填方式等，煤矿充填***设备，似膏体充填大多从地面施工立孔输料，其他的充填方式有采用泵送的，也有采用风压的。