本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求,对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计,并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案,实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工,显著了提高挖泥船的挖掘精度。

        斗轮式挖泥船除了挖掘设备不同，其余与绞吸式挖泥船大同小异。绞吸式挖泥船是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区。绞吸式挖泥船施工时，挖泥，输泥和卸泥都是一体化，自身完成，生产效率较强。斗轮式挖泥船适用于3级以上坚硬泥土施工，其斗轮转动轴与支臂成一定的角度，并对泥土进行挖掘，挖掘的泥土通过斗轮装入吸泥管道吸泥泵将其送入排泥输送管道，排至存泥区域。而绞吸式挖泥船绞刀头转动轴则平行于支臂适用于3级以下的泥土土质作业。

      斗轮式挖泥船特性及工作方式：斗轮式挖泥船具有和绞吸式挖泥船同样的特性，除了挖掘的机械方式不同之外。如前所述，斗轮轴垂直于支臂长轴，也就是说，斗轮的挖掘过程是与其横摆方向是对称的。发生下切还是上切方式主要依赖于斗因为轴的特性，斗轮的驱动与绞吸式挖泥船是截然不同的。绞刀头一般通过长绞刀头杆驱动，而斗轮式挖泥船一般由液压发动机或集成齿轮箱直接驱动。斗轮式挖泥船的其它特性包括工作方式则与绞吸式挖泥船相似。