本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求,对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计,并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案,实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工,显著了提高挖泥船的挖掘精度。

        斗轮式挖泥船除了挖掘设备不同，其余与绞吸式挖泥船大同小异。绞吸式挖泥船是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区。绞吸式挖泥船施工时，挖泥，输泥和卸泥都是一体化，自身完成，生产效率较强。斗轮式挖泥船适用于3级以上坚硬泥土施工，其斗轮转动轴与支臂成一定的角度，并对泥土进行挖掘，挖掘的泥土通过斗轮装入吸泥管道吸泥泵将其送入排泥输送管道，排至存泥区域。而绞吸式挖泥船绞刀头转动轴则平行于支臂适用于3级以下的泥土土质作业。

       山东启航疏浚机械设备有限公司针对斗轮式挖泥船的生产设计、制造、使用、维修等都符合***有关节能、环保的要求。斗轮式挖泥船符合《钢质内河船舶入级与建造规范》和《内河钢质工程船建造规范》的规定。设备钢结构设计符合的要求。我公司生产的斗轮式挖泥船设计为分体式箱体结构便于陆运转场。对斗轮式挖泥船的设计中我们***考虑斗轮的切削、碎土以及生产率等因素，使其满足使用寿命的要求，结构简单、制造维修方便。斗轮式挖泥船的切削力应根据切削物质的不同进行选择，使其与绞车、泥浆泵等匹配良好。在满足斗轮式挖泥船的生产率、需用功率和使用寿命的情况下，应选择单位重量较轻的泥浆泵和原动机。

操作斗轮式挖泥船的基本要求：

一般来说规定斗轮式挖泥船操作驾驶员工应谨慎操作，精心施工，注意安全，提高海上作业水平。在正常作业时操作人员必须遵守以下规定：工作人员上班操作小时不许饮酒，在室外操作和带缆绳时穿好救生衣和防护用品避免意外发生，要认真填写驾驶运转时间、挖泥时间、等驳时间、移船***时间、气象、故障修理时间、每天驳数、移船进尺等数据作好记录，便于得到挖掘区域的精准范围防止漏挖的情况出现。本公司会提供技术操作人员进行现场培训指导。