本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求,对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计,并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案,实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工,显著了提高挖泥船的挖掘精度。

      斗轮式挖泥船的斗轮及各绞车、油缸等由液压装置系统；应急液压油泵等由停泊柴油机驱动。斗轮式挖泥船的全船由驾控台集中自动控制，设有操作系统、***系统、测量系统等，各类仪表齐全，本船主要参照国外同型***挖泥船资料，结合国内产品及工程的特点我公司进行了设计。该挖泥船具有显著的工效：根据客户定制需求日均工作时间可达20h，挖泥产品均为850方土/小时，耗油量约为300kg/h。

       世界上很多***为便于对内河航道管理和维护，都制定了航道（或通航）标准，将航道划分等级，统一航道尺度，使航道与船型、船队、通航建筑物和跨河建筑物等在尺度上，位置上协调一致。为了保证航道的顺畅运输就需要挖泥船清淤设备来保护其航道的疏浚业务。内河的航道尺度包括水深、宽度和弯曲半径，在标准中给出值。内河航道与公路、铁路相比，其建设费用低，可利用天然水资源，但不及公路和铁路灵便，而受到内陆水域分布的限制。现代内河航道是向统一标准的深水航道发展。河流、湖泊等内陆水域中供规定尺度的运输船舶安全航行的通道。内河航道有的是利用天然的河流或湖泊，有的则是人工开凿的运河。人类是借天然河流通航，后来出于经济或军事需要,常开凿运河以利交通。

       近几年我公司出口南非的斗轮式挖泥船数量较多，斗轮式挖泥船主要在南非做吹填工程得到很多客户的认可，因此斗轮式式挖泥船在南非也是一炮打响，但是我公司还有一种相当***的绞吸式挖泥船一直没出口到孟加拉国。通过不断地努力我公司生产的QH300型斗轮式挖泥船成功出口孟加拉国并被给与认可。斗轮式挖泥船和绞吸式挖泥船的优点是可以抗动硬质泥层，浓度高，工作效率大。对于土质级别超4级以上建议使用斗轮式挖泥船，挖泥船系列属于非标定做产品本公司根据客户要求定制达到客户满意放心。挖泥船产量可做到每小时4500方，输送距离可以达到6000米左右。