烟台伟航电液设备有限公司成立于2001年，位于烟台市福山高新技术产业区福新工业园区内，毗邻烟台开发区，紧靠沈海

(G15)高速，位置优越，交利。

电液伺服系统的自适应控制

液压伺服系统是典型的非线性时变系统，常存在较大程度的参数变化和大时变负载干扰，采用常规的PID控制，系统的动态性能往往难以满足要求。为了在满足系统稳态精度要求的前提下提高系统的动态性能，为了使系统参数变化、非线性等具有自适应能力和鲁棒性，液压伺服控制策略逐步趋向自适应控制。烟台伟航电液设备有限公司拥有一批在电液伺服领域长期工作，有着丰富经验的工程技术人员及精于该类产品加工制造的技术工人***。

维修保护

1在条件许可的情况下，应定期检查工作液的污染度。

2 应建立新油是“脏油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即应换上冲洗板，启动油源，清洗 24 小时以上，然后更换或清洗滤油器，再卸下冲洗板，换上伺服阀。一般情况下，长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此，在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数，避免再次污染系统。

烟台伟航电液设备有限公司的工业园区规划设计合理，基础设施配套齐全。公司现占地面积1万多平方 米，自建水、电、暖齐全的标准厂房及办公设施，拥有各种生产、检测设备百余台套。

将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。

烟台伟航电液设备有限公司拥有完善的计算机辅助设计工作站等基础设施，各类好性能多功能综合 液压试验台，多种数控机床和加工及检测设备，具备了一整套完善的设计研发、精密加工、装配、 调试检测能力。

在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。