摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。XLD摆线针轮减速机单级与双级的区别一般单级减速比可以7到87比，二级有2个一级的构成，其减速比为2个构成它的一级部分的减速比相乘所得到。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。近几年来公司先后引进一批高精尖的生产、检测设备，组建了一支拥有20。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。伟鑫减速机提醒：我们不但要购买质量好的减速机，更要主意减速机的正确使用和减速机的维护，摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

    伟鑫减速机厂摆线针减速机减速器应用与维护*** 1．本减速器适用24钟头持续工作制，并容许正反面向运行。 2_单极减速器的輸出轴转为与键入轴转为反过来，双极减速器的輸出轴转为与键入轴转为同样。 3．本减速器无锁紧***。 4．本减速器的輸出轴不可以承担径向力。摆线针轮减速机组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。 5．在将会出現负载状况的应用场所，应安裝过压保护设备。 6．脚底板式卧装摆线针减速机减速器要安裝在沒有震动、非常牢固的水准基本上，在务必开展歪斜安裝的应用场所，降速 机枢轴线的坡度不可超过±1 5。。 7．法兰式立装摆线针减速机减速器在安裝时，輸出轴竖直往下。 8．如必须选用除脚底板式卧装和法兰式立装之外的别的独特安裝方式， 司滑充裕和避免渗油。请和我企业技术性单位联络。 9．选用植物油脂润化的摆线针减速机减速器安裝视角随意。 10．减速器安裝时，能用保护层垫块开展调节，保护层垫块在高宽比方位不超出好几块， 入平保护层垫块。 11.在冲击性、震动很大或启动经常的应用场所，电动机轴与基本除用支脚地脚螺栓开展连接以外，还必须***销（备用）开展加 冒． 13.当选用连轴器把摆线针减速机减速器与相配套的机械设备连接时，强烈推荐用弹性联轴器。 14．减速器与相配套机械设备用连轴器连接时，二者枢轴线的同轴度不可超道连轴器所容许的范畴。 15．当摆线针减速机减速器与传动齿轮、链轮链条相联接时，务必确保二者枢轴线的平面度。 16.当应用链轮链条来开展传动系统时，不必把齿链拿的太松，不然在启动时候造成撞击力。 17.在把连轴器、传动齿轮、链轮链条等连接件连接摆线针减速机减速器的輸出轴时，不可选用立即捶击的方式 ，应运用轴伸端螺 趸盖入地脚螺栓，根据弯排机压进。 18．安裝后的减速器，宣布应用前务必开展试运行。在满载运行一切正常的状况下，再慢慢载入运行。 

摆线针轮减速机装配流程

摆线针+普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入***轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌  →测试→打磨→喷漆→包装→入库