自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

1、自粘防水卷材生产线柔性防水屋面优点：

有韧性，适应一定的变形与胀缩，不易开裂。缺点： 使用年限较短。

2、自粘防水卷材生产线刚性防水屋面优点：

使用年限较长。缺点：自重大，屋面构造形式受限大。

多功能改性沥青防水卷材生产线，组成部分：

①气动胎基展开机；⑥张力控制装置；?辊筒压延冷却；②气动接头装置；⑦涂油锅；?成品储存装置；③储存烘干系统；⑧自动薄厚调整装置；?成品汽缸纠编；④气动纠偏装置；⑨全自动上沙与膜装置覆；产品应用范围可适用于工业与建筑业的各种屋面防水，地下室、水库、堤坝、公路隧道、铁路隧道、防空洞、粮库、垃圾厂、废水处理等建筑防水工程。?电脑全自动卷取机；⑤浸油池；⑩悬浮水槽；?半自动包装；