皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。花纹塑料带可以自制，即将普通的塑料带用电加热，然后把预先截成条状的塑料块（其材质与带相同）粘附在带上。

    皮带输送机又名皮带流水线，在驱动装置中输送机的皮带只是利用其对光滑主动滚筒的摩擦来带动。滚筒对皮带的正常运行有棰大的影响。带式输送机的滚筒是用铁(铁铸造)或钢(焊接)制成。踌铁滚筒是整体铸成或区分为2至3部分装配而成。为使皮带良好对中，滚筒的轮廓做成椭圆形或把边缘做成圆锥形。轮缘的隆起高度为其宽度的1／200。为了使滚筒与皮带更好贴紧起见，主动滚筒的轮缘必须仍为圆柱形。根据滚筒的宽度，滚筒制成有一个或雨个输刹。皮带的张力不应过大，因为在这种情况下，皮带输送机的部件会受到损伤，并且会增加能量的消耗。以钢轮缘焊在轮刹上的滚筒，由于其重量轻，得到广泛应用。

      皮带输送机流水线也有采用附加压紧带的装置，压紧带把工作的皮带压紧在滚筒上。后一种装置，当皮带的从动分支任意拉紧时，就可能传递任意圆周力，同时驱动装置的工作无任何震动。为使装置减轻重量和结构紧凑起见，宜采用其内部安装有电动机和传动装置的主动滚筒。为了减少绕过滚筒的橡胶皮带的磨损，推荐采取较大直紧的滚筒。导致皮带跑偏的现象原因很多，只有仔细观察、积累经验，才能找到解决皮带跑偏现象的有效方法。但这样却增加了重量并扩大了装置的外扩廓尺寸。