全充填式注浆法是在地表利用地质钻机钻至采空区煤层底板，充填站，通过注浆泵、注浆管、纯水泥浆或粉煤灰水泥混合浆液注入采空区冒落带及其上覆岩层裂隙中，浆液经过固化、胶结岩层裂隙带，与注入冒落带内的浆液形成石体，提高了岩石的结构强度，对采空区上覆岩层形成支撑作用，进而保证了路基的稳定。全充填式注浆法治理煤矿采空区的理论基础源自于水利水坝注浆的工程实践。水利工程对坝基裂隙采用的是高压劈裂式注浆法，在高压的作用下使受注基岩裂隙劈开，浆液进入基岩裂隙，裂缝而固结，从而使大坝坝基固为一体。

充填工艺主要为：尾砂上料仓、筛分机组、成品尾砂计量储仓、变频调速计量皮带秤、粉料仓、粉料计量螺旋装置、皮带输送机、多角化剪切一级搅拌机、二级搅拌机、供水系统、供气系统、全自动操作系统等组成。在干尾砂胶结充填的同时，充填站，据用户需求可另行设计全尾砂浆直接拌合，浆体从选厂直接泵入充填车间，进行旋流机组浓缩，一部分水滤走，浓缩后的尾砂浆直接进入TDKC多角化剪切稀浆拌合机，同时也可掺加一定比例的水泥或胶固粉进行拌合，经过不断的搅拌，输送至二次活化搅拌机再次经过搅拌，进入充填口进行充填至采空区，完成充填工作。

矿井充填站能否达到良好的效果，采用什么样的充填效果??是相当重要的。

尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。

充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等。

充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。