自动化设备的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

    两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将***放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。

    非标自动化的分类：

    非标自动化从使用功用上分为：拼装设备，测试设备，检测设备等。

    非标自动化从形态上分类：1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、安装流水线、差速链流水线、插件流水线、拼装流水线等；2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动拼装机，自动测试机全自动分切机全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。

??非标自动化设备就是用户定制的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。根本起源在于终端客户需求。随着人们生活质量的提升，人们的定制化需求增加，非标设备市场必然也会越来越好，那么进而非标设备供应商与集成服务商的前景也被看好。

??设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是 经济，简单，实用。作为设计师，对机械方案的评估要有很强的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该是像一名久经沙场的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程把控很好，达到预计的效果。