自动化设备的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

    两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将***放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。

   非标自动化设计的主要原则：安全性准则。

　　在进行规划的时分，在安全方面主要注意下几点：

　　1)零件安全性。设备零件的质量契合相关规划标准，一起在运用的时分，确保其不会呈现过度变形、断裂等情况，避免规划的不良影响。

　　2)作业安全性。在进行规划的时分，要确保作业人员的安全，确保相关作业的顺利进行。

　　3)环境安全性。在进行规划的时分，要衡量机械设备对周边环境的影响，如机械噪声、废气污染等，针对实践情况采取相关的预防措施。

    非标自动化设备的优势：

    一、减少人工成本支出和招工难的问题，可以直接为企业减少每年的用工人数以及培养高中端技术人才，从而直接减少公司每年每月的人力物力的支出。

    二、可以在原来的基础上大大的提高生产效率，与传统的人力效率相比简直是没法比，而且不会出现请假，旷工等劳力、体力不 支方面。

    三、可大大避免事故的发生，因为机械自动化运作，通过对讲机以及显示屏实行对话，自然事故率就大大减少。

   非标自动化设备的优势：简略的操作和运用，还有一个长处是非标自动化设备的操作运用比较简单，工作人员经过简单的学习就能运用和操作，也是十分便利的。简单的操作能缩短工作时间，减轻工作人员的工作压力，保证运用安全和设备的安全，是一个十分重要的优势和特点。环保、节能、设备使用周期长，自动化设备均采用伺服电机驱动，间隙运作，因此比较省电；响应***的号召：环保，噪音低，无油压；一次投入长期受益，配件更换率也低。