工程钻机井眼轨迹控制有两个基本目标：(1)准确地钻达目的层；(2)降低钻井成本。在实际的钻井施工中，这两个目标又常常体现在井身质量控制和机械钻速的提高上。

    钻井实践表明，工程钻机钻井过程中出现井眼轨迹漂移是必然的。由理论分析可知，井眼轨迹漂移的根本原因是近钻头钻具轴线偏离井眼轴线，此现象的出现主要是由于钻具偏倒、钻具弯曲或二者同时存在造成的。        

钻井机主要特点： 　　

1、标准化、通用化程度高，使用、维护方便。 　　

2、该钻机设备配备渣浆泵。 　

3、自备电源、背负自行式结构，工作灵活便利。 　　

4、钻杆结构新颖，提引、拧卸工具独特，连接拆卸钻杆方便、快捷。　

5、上驱动（动力头）机型，钻进行程长，加接钻杆方便，无需加接主动钻杆。

6、钻进的工作方式是泵吸反循环式。

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    我国的钻井机和钻井机机械单机多、成套少，通用机型多、满足特殊要求、特殊物料的设备少。技术含量低的产品多，高技术附加值、高生产率的产品少;智能化设备还处于研制阶段。

   水平井钻井技术，即通过特殊井底动力工具和测量仪器，使钻成井的斜角在86°以上，保持这一角度向井底钻进的一种钻井技术。在钻井工程中，水平井能够提高油气的产量。

   钻井机清洗的基本原则：清洗是设备修理中的一道工序，也是极其重要的工作。清洗的质量对设备修理的质量影响很大，不同的清洗方法还伴随着其它影响。随着旋转防喷头、钻井马达等设备的研制成功，欠平衡钻井技术也得到了推广。所有的清洗方法，应满足几项基本原则，清洗油泥并防止污染环境，石油钻机在露天工作，又经常搬迁，所以大部分沾满了油泥。