小型打井机的根本组成：

1.井架主体：由型钢材、横、斜拉筋组成的空间桁架。

2.天车台：用来安放天车及天车架，天车架是供装置、修理天车时起吊天车之用。天车台上有检修天车的过道，周围有护栏

3.二层台：是由操作太和指横梁组成，是起下钻作业时井架作业场所

4.主管渠道：是拆装水龙带的操作台

5.作业梯：有回旋扭转式和直立式两种。是下井架的通道。

    工程钻井机的主要结构：工程钻井机由主机部分、发电机组、液压系统、真空系统、起重设备六部分组成。

    钻井机也有很多分类，不仅有打井机、液压钻井机、气动钻井机，还有岩石钻井机、全自动钻井机、无线遥控钻井机和小型钻井机等等。

     关于钻井机的发展史，可追溯至公元前2世纪，当时中国就发现人力借助各种工具使锥形钻头冲击底层，这就是钻井古老、原始的冲击式钻机，后来在中国发展道路上得到了广泛应运。发展到20世纪50年代时，我国才开始从国外引进***的钢丝绳冲击式钻机，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。

    小型钻井机，通常用于田地间打井的工作，该钻井机为正循环小型钻井机，钻井深度通常在25－30米，钻孔直径Φ350毫米(孔径可变)，主钻杆转业40转/分，进尺速度4-6米/时，人力卷杨机蕞大提升能力2吨，配套泥浆泵型号为3NWL型，配套动力为195(8.8千瓦)柴油座(行)机，该机在设计上加配了洗井喷头，提高了洗井效果，扩大了作业范围，反沙性能好，护壁能力强，是钻井机结构上的一个首创，它是介于大型钻井机与人力小型钻井机之间的打井设备，填补了小型机动钻井机的空白，是打井队和打井***户比较理想的设备。钻井机钻井通常用途可以分为地质普查或勘探钻井、水文地质钻井、水井或工程地质钻井、地热钻井、石油钻井等，应用领域广泛。