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                                                          什么是全自动焊锡机器人？

1、自动焊锡机器人发展历史：

自动焊锡机器人起源于日本，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品上。2004年以前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。自动焊锡机能够进步50%以上的作业功率，还能进步焊接的精密度，削减许多焊锡作业上的浪费，使本来需求两个人作业的作业，只需一个人就能够完结，自动焊锡机是焊锡作业的产品。2004年台国产焊锡机器人面世后，国内多家自动化厂家纷纷投入到焊锡机器人行页。当前形成了以几个国产焊锡机器人品牌与日本品牌焊锡机器人竞争的市场局面。

2、如何发展替代手工焊接工位：

针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。出现这种情况的原因大致有两点，一是烙铁头没有接触到焊点，这个时候我们就要调整该点的坐标，使烙铁头接触到焊点，这样就不会出现漏焊。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

3、自动焊锡机器人优势：

由焊锡机器人的操作方式，决定了优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提率的优势。(对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显)。

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                                                  全自动焊锡机使用注意事项及检验项目

自动焊锡机是一种能代替手工焊接的设备，由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备。自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。今天我们来谈谈全自动焊锡机使用注意事项及检验项目。

　　全自动焊锡机使用注意事项：

　　1焊接机作业员必须经过培训合格后方可操作本机器，未***的员工不得私自操作;

　　2操作时应注意安全，手不可接触烙铁头，

　　3新换烙铁头是应该先将温度调节至220℃，让烙铁头充分吃锡后再将温度调节回所需温度           进行正常操作。

       4焊锡机停止使用时，应关掉电源，加锡***并打扫干净机体及操作台;

　　5当操作员工发现设备异常时应报相关人员进行维修后方可使用。

　　全自动焊锡机检验项目：

　　1焊锡机各组件是否完整，指示灯是否亮着，设定温度是否在规范之内;

　　2机器是否保持清洁，烙铁头是否加锡***，有无填写***记录。

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                                                         焊接工具的种类、结构及特性

电烙铁是手工焊接的主要工具，选择合适的烙铁，正确地使用它，是保证焊接质量的基础。

烙铁的种类:随着焊接元器件的不断微型、多样化，对焊接烙铁提出更高的要求，按照烙铁加热方式来分，有直热式、感应式、恒温烙铁、吸锡泵、热风焊台等。

1、 直热式电烙铁

直热式电烙铁，又分为外热式（烙热芯安装在烙铁头外面）和内热式（烙热芯安装在烙铁头里面）。

直热式电烙铁主要用以下几部分组成。

发热元件：俗称烙铁芯子，它是将镍铬电组丝缠绕在元母陶瓷等耐热、绝缘材料上构成的。内热的电烙铁与外热的电烙铁的主要区别在于外热式电烙铁的发热元件在传热的外部。而内热的电烙铁体积、重量却小于外热式电烙铁。

烙铁头：是用来存储和传递热量的，一般用紫铜制成，有多种烙铁头的形状。

手柄：一般用木料或胶木制成，设计不良的手柄若温升过高，会影响操作。

接线柱：是发热元件同电源线的连接处。必须注意：一般烙铁有三个接线柱，其中一个是接金属外壳的。接线时应用三芯线将外壳接保护零线。它里面实际是一个变压器，这个变压的次级只有1～3匝，当初级通电时，次级感应的大电流通过加热体，使同它相连的烙铁头迅速达到焊接所需温度。使用新烙铁或换烙铁芯时，应判明接地端，简单的办法是用万用表测外壳与接线柱之间的电阻。如烙铁不发热时，也可用万用表快速判定烙铁芯是否损坏。

2、应式电烙铁

感应式电烙铁也称速热烙铁，俗称焊枪。它里面实际是一个变压器，这个变压的次级只有1～3匝，当初级通电时，次级感应的大电流通过加热体，使同它相连的烙铁头迅速达到焊接所需温度。这种烙铁的特点是加热速度快，一般通电几秒种即可达到焊接温度。1、自动焊锡机器人发展历史：自动焊锡机器人起源于日本，进入国内后***早应用于电声及汽车电子等产品上。因而，不需像直热式电烙铁那样持续通电。工作是只需按下来手柄上的开关几秒钟即可焊接，特别适用于断续工作使用。但由于电烙铁头实际是变压器次级，因而对一些电荷敏感器件，如绝缘栅MOS电路， 不宜使用这种电烙铁。