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工作速度V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。特种设备安全监察条例（令2014年第114号）中对起重机械做出明确定义。大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

具体组成编辑 驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。 钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。广泛地应用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等行业的设备安装，物品起吊、机件牵拉等。 取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。 安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超保护开关等 [1]

电动机驱动 这是起升机构主要的驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源教困难。起重机械亦可称为起重设备，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，在我国已拥有大量的各式各样的起重设备。 在大型的工程起重机上，常用内燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。