2、对液压系统的要求

单斗液压挖掘机在工作时主要机构经常作起动，制动、换向等动作，且经常出现复合动作，外负荷变化很大，冲击和振动多;又因在野外工作，温度和环境变化大，所以对液压系统有着比较高的、多方面的要求:

(1)动臂、斗杆和铲斗要有***的传动，可以各目单独动作，也可以互相配合买现复合动作。

(2)主机工作中，要求工作装置和转台既能单独动作，又能作复合动作，以提高机械生产率。

(3)履带式挖掘机的左、右履带要求***驱动，使机械行走方便，转向灵活，并且可以原地转弯。

(4)液压挖掘机在挖掘作业时不需要行走，行走时不能挖掘，所以行走装置工作时，工作装置和回转机构不需要动作。

(5)挖掘机的各项动作速度应可无级调节。

(6)各机构和装置应安全、可靠工作:各作业油缸要有良好的过载保护;回转机构和行走装置要制动和限速可靠;要防止动臂因自重而快速下降和整机超l速溜坡。

1、履带运行装置可以按照不同的构造特点加以分类。

(1)根据履带的数目，可以分为双履带的、四履带的和八履带的。双履带运行装里是应用得较多的。

(2)根据履带支承轮传递压力的情况，可以分为多支点的和少支点的。

(3)根据支承轮的装配方式，可以分为刚性的和挠性的。

2、履带运行装置的构造。

  现在以刚性多支点的和刚性少支点的履带运行装置为例，说明其构造，因为这两种是应用得较多的。

  刚性多支点的履带运行装置，如图3-4所示，由下支承架和两个履带台车构成。每个履带台车有履带架，其上装有支承轮、支承滚子和驱动轮、导向轮，外面围着一圈无端的履带。

挖掘机工作循环时间是从铲斗挖掘矿岩到卸载后返回工作面准备下一次挖掘所需的时间。它是由挖掘、重斗向卸载点回转、下放铲斗对准卸载位置、卸载、空斗转向挖掘地点、下放铲斗准备挖掘等几个工序组成。用湿地挖掘机挑选采装方法是由司机靠正确熟练的操作技巧，在整个合阶工作面前，按矿岩接触面分别采出矿石和岩石。从采装工作本身来说，为缩短工作循环时间，提高满斗程度，可采取下列措施：

(1)充分发挥挖掘机司机的积极性和创造性，不断提高操作技能，使每项操作工序迅速而准确。据统计，挖掘机工作时其挖掘时间占循环时间的20%-30%，两次回转时间占60%-70%，卸载时间占10%-20%。因此，减少每一操作时间，是缩短工作循环时间的关键。主油管L1将润滑剂输送到各双向给油器，双向给油器再注向各润滑点。在湿地液压挖掘机生产实践中，通常采用部分操作合并的方法。即在挖掘机向卸载和挖掘地点回转的同时，完成下放铲斗对准卸载位置和下放铲斗准备挖掘，这可减少挖掘循环时间。