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.由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均 电磁转矩与绕组电流成正比，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

电动机的转矩正比于绕组平均电流：

Tm=KtI*** （N·m）

电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：

ELL=Keω （V）

所以电动机绕组中的平均电流为：

I***=（Vm-ELL）/2Ra （A）

东盛机电有限公司成立于2005年，公司主营电机水泵等品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***。主要致力于机械制造厂商及工厂公司的配套，对经销商的分销服务，及对大中型终端用户的机电改造服务。

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Vm=δ·VDC是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：

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当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，永磁直流电机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。然后通过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。

变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： ，调速过程中没有附加损耗；这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。 应用范围广，可用于笼型异步电动机；

调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。

本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。