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中小容量的永磁无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、打气泵更是用到各种永磁直流电机。宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动 给水系统、柔巾机等都用到永磁直流电机、永磁直流电机广泛应用于火炮、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。而现在变频驱动主要使用PWM合成驱动方式，这要求其控制器有很强的PWM生成能力。

无刷直流电动机中采用的是自控式逆变器。它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是***调节的，而是受安装在同步电动机轴上的转子位置检测器控制。每当转子转过一***置(例如90°或120°电角度),位置检测器便产生相应的信号，作用于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，产生转矩。电动机转子每转过一对磁极，各半导体元件轮流导通一周，逆变器输出的交流电相应地变化一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会出现失步现象。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。