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控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外核心部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；然后推杆就会推出所有的铸件，由于一个模具内可能会有多个模腔，所以每次铸造过程中可能会产生多个铸件。软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

铝浇铸工艺中的浇铸和压铸具有怎样的不同？                    

铝浇铸就是把铝放在很高的温度下进行熔化，变成液体的形态之后拥有一定的流动性能，然后加到型腔里面，普通的型腔有砂型的和金属型的等等，在规定的型腔里面流动，再冷却成型，不过普通的表层的光洁程度很差，一般都用来当作毛坯，然后还需要进行***的粗精加工，通常用来进行浇铸的材料选用铸铝。3)模具温度应选择在合适的范围内,一般经试验合适后,恒温控制为好。

压铸是令它在一定的温度下，另外对它使用压铸机器在一定的压力下令它成型，表层的光洁程度比浇铸的通常要高3厘米，而且这两个程序使用的材料也不同。后者是在压铸机子上进行的金属型的压力进行铸造的，是如今生产效率1高的铸造方式。压铸机子可以分成热室型的压铸机子和冷室型的压铸机子两类。前者自动化的程度比较高，不会消耗很多的材料，生产的效率比后者要高很多，可受到机件的承受热量的能力的限制，如今还只能用在锌合金等熔点比较低的材料的铸件生产上。它的主要特征是金属液在高压和高速下填满型腔，而且在高压下完成。铝浇铸的导热能力超过铁的3倍，工业上经常使用它来制造不同种类的热量交换的机器和散热材料等，在家里面使用的很多炊具也用它做成的。

怎样苦练内功推动铝浇铸行业的逆水行舟？                    

 在很多的武侠电视剧中，我们总是能看到各个武林高手修有内功，威力无穷，霸气内敛，好不让人羡慕。对于近段时间以来沉寂已久的铝浇铸行业来说，他们如今也需要像这些武林高手学习怎样内功来实现新的蜕变。

    在前段时间的国际***危机中，***经济处于一个极不稳定的状况，让我们充分认识到了严峻的危机感。受其影响，更多的铝铸企业受到不同程度的影响，轻则产量减少，重则不但亏损甚至导致了破产。

在这样的不利条件下，我们又应该怎样面对呢？金属类的浇铸就是把金属先熔化掉成为液态，再把液态的金属浇注到预先做好的铸型空腔中，冷却凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的铸件，像吕浇铸。这里所谓的内容，当然不是人们所认知的那种，而是通过产业内部的很多方面增强自身的实力。具体来看，主要指以下几个方面：一是通过有效的产业结构调整实现整体的提升。二是加强国际间的交流合作，尤其是那些技术***的，这样有利于实现技术的新突破。三是大量引进更多的***人才，他们是整个产业进步的源泉，也是生命力所在。