爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。

“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。3、排水养护行业安全管理的内容应该包括人员安全和设备安全cct1v检测两大类。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。

压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此于液体输送管道。

管道内检测技术在我国的发展只有不到 30 年的历史，从20世纪80年代初期，我国开始对管道检测技术进行研究，并取得了初步成果，但没有投入到实际的工业应用中。该技术是将超声波探头与管壁垂直入射布置，能够直接测量管道壁厚减薄的金属损失，灵敏度高，缺陷量化准确。直到1994 年中国石油管道局从美国引进漏磁检测设备开始，才真正着手漏磁检测技术的研究和应用。

在16年的研究与应用发展过程中，管道局的检测技术水平取得了巨大的飞跃，从***引进设备的消化吸收，到自行研制标准精度漏磁检测器，从整套检测设备的全1面国产化和系列化，到适用于输气管道的中等清晰度检测设备的技术升级，从开发高清晰度检测设备到实现高清晰度检测器的系列化与工业应用，管道局的轴向漏磁检测技术与国际上相比水平已基本接近。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确***管线的位置并做好标记。但对于超声波检测技术和电磁超声技术等方面研究才刚刚起步。