排水管道清淤前的排水管道检测方法：

1、检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准

2、在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。

3、声纳探头的推进方向宜与流向一致。在起始、终止的管段检修井处应进行2-3m长度的重复检测，以消除扫描盲区。

4、一般情况下探头行进速度不宜超过0.1m/s；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。

5、声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。

6、探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。

7、声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。

8、在声纳探头前进或后退时，电缆应保持自然绷紧状态

　　新技术解决管道清淤老难题

　　为提升污水管网收集效果，提高污水集中处理率，延长管道使用寿命，解决百姓排污难的问题，污水处理有限公司借鉴上海、苏南等地区的管网管理经验，逐步对已建管网及小区配套管网进行清淤养护，引进市政高压清洗车、吸淤车等市政养护设备，通过旋转及利用枪头水压冲力把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条、头发之类带出来；由于本工程河道土方数量多，土质松弱，采用泥浆泵施工具有很大的优越性。采用人工清掏配合高压清洗车作业，对相关管道及检查井进行清洗、修复，以解决污水管网存在的问题。

　　水力消淤法

　　水力消淤法就是制造一种能挡水的清淤安装，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个安装不能放下去，普通采用先运下安装的部件，再到管道内装配的办法。待清淤安装装配好后，放到管道的一***置，把管道中污水阻挠在安装的上游，当水位到达一定高度后便放水，使上游水构成水流来肃清管道内的堆积物。当堆积物冲走后，清淤安装就向下游挪动位置，再停止集水清淤。固然此办法能够肃清淤积，但是相当大的工作量需求在管道内停止。并且污泥含水量十分高，管道内的污水自身也必需具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还必需保证不使上游的水回流到左近建筑物。排水管道清淤其实离我们的生活不远，城市中排水来源可分为三类，即生活污水、工业废水和降水。否则，固然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还能够流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。结果就是只能采用水力冲洗车或者从别的***运水冲洗，既费工又费水。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。