爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。

“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。

对管道的严密性检测目前国际上的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测，图3－1所示的方法是目前欧洲的排水管道测试方法。这种方法操作简单，不管是新建管道还是运行中的管道，都能迅速快捷的进行检测。2、无源方式无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。主要的工具是管道测试气囊。此方法完全可以替代传统的闭水试验对市政排水管道进行检测。

   气压法和水压法测试的标准可参考德国在1997年颁布的德国工业标准DIN N1610，该标准对水压法和气压法检查作了详细的规定。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化1氢所造成的腐蚀。我国1991年发布的《混凝土排水管道工程闭气检验标准 CECS19:90》也可用作参考，但这些标准要想适用于各地的新建和已建排水管道的检测，还需要各地区针对所辖排水管渠的状况进行一些调整。

   测试的结果主要通过允许渗漏量来进行判断排水管渠是否达到要求，在分别采用气压和水压对管道或暗渠进行测试的时候，允许渗漏量是不同的，但通过此方法测试，能对排水管渠的气密性一目了然。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。对管道内施加的空气压力或水压可以参考我国闭水试验要求的水头高度，也可以参考国外相关压力规定，国外一般规定为0.1～0.5Bar，即1～5米水柱压力。

排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。管道机器人介绍：

管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的、腐蚀和焊缝质量情况。

cc1tv检测可以作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收，管线交接检查，管网普查，管线调查，定期检测，工程抢修配套，c1ctv检测使地下管网一目了然cc1tv检测的目的不同，一般可分为快速检测和详细检测，对应的设备为快速潜望镜检测系统和cc1tv内窥检测系统，检测过各一中通常能够得到的信息有管道内部影像资料，检测管道的长度，缺陷的位置距离，管道的坡度检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供行业内的评估报告，评估综合了管道本身的材质，连接方式，外部地质，管道基础状况，以及埋设时间，地下水位设度，等帮助客户全1方位了解地下管道现状及未来将要发生的情况。该技术是将超声波探头与管壁垂直入射布置，能够直接测量管道壁厚减薄的金属损失，灵敏度高，缺陷量化准确。