管道清淤部分步骤：

降水排水

使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。

稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

吸污

用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。

排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：

　　一、使用原因：管道内的泥沙、尿碱、油垢它们使管道有效面积减小，疏通开时间不长又堵，室内泛污水成为一害。化粪池内的粪便和杂物积存太多。

　　二、时间原因：管道使用时间久应更换，尤其是水泥管的上方长期的化学反应一层层粉化，后经不住压力而塌方。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。

　　三、设计原因:20年前设计管道不符合现在生活情况。如管道坡度、管道直径、管道清扫口位置。

　　四、施工原因：有的施工队不够资质不按操作规程施工。管道枕基不实而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材质低劣。掉在检查井和管道里东西的未清理。渣土木棍、钢筋、工具等。如房顶施工掉进管口的木棍卡在地下横管弯处就会给排水造成终身隐患，而施工人员并不向汇报。这时用竹片或传统的疏通机是无法将厚厚的油块彻底从管壁上打碎、剥离并冲出管外。

市政管道清淤的方式

【水冲刷清淤】：

该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。

水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道***等进行冲刷清淤。

“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。