城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。

目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：

①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：

1、人工掏挖

人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。

2、真空吸泥车掏挖

真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中。因此，排水管道沉积物可降解有机质的研究，有助于明确沉积物中可降解有机质的污染水平，分析其对城市水环境有机污染负荷总量有着重要的现实意义。这样循环工作，其优点就是通过过滤，将淤泥全都留在车上，运到处理点卸掉，完成清理工作。目前，国外发达地区的城市绝大部分采用这个方法，有的把一部真空吸泥车的吸泥和高压冲洗两个功能分开做成两部车，这种***配置，极有可能成为今后真空吸泥车发展的趋势。国内，现在有少数大城市也使用了真空吸泥车进行下水管道清淤

3、淤泥抓斗车掏挖：

淤泥抓斗车常规的作业方式，是用一台国产高压冲洗车将下水道的淤泥冲入沙井中，再用抓斗车从沙井中抓取淤泥，放到车上的车厢内，再运送到理处点，具有自卸功能的车厢方便地将淤泥卸下，完成淤泥清理及转运工作。工作过程中，路面始终保持清洁。

宁烨管道清淤概述

　　宁烨管道清淤概述

　　市政管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。

　　管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

　　宁烨管道清淤是一家***的管道疏通、清淤公司。

　　非开挖修复更新工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占80-90%，国内该技术也有较多应用。

随着城区规模的不断扩大，城市的排水量也在不断增加，而老城区排水基础设施较为薄弱，排水管道中长时间的泥沙沉淀、杂物淤积极易导致管道堵塞。每年春、秋两季，市排水处都要对城市排水设施进行“地毯式”掏挖，以确保排水管网顺畅。为迎接雨季到来，威宁城市局市政工作人员对城区道路开展逐条排查***清挖，尤其对商店、餐馆门前淤积严重的雨水井、排水通道等进行清挖，所有雨水井从井口到井底清理，排水管道保证淤泥彻底清除。同时，局市政部门对储备的防汛应急物资进行整理补充，完善相关应急预案，确保汛期一旦出现积水，便可迅速启动疏通。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。