可能大家对如何进行管道清淤比较好奇，厂家不止一次接到过客户此类的问题。今天在这里简单的坐下介绍。

降水排水

使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。

稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

吸污和截污

用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。不，它会导致污水管道疏浚疏浚过多的流动，环境污染，给人民生活带来麻烦。设置堵口将自上而下的D一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。

清洗车疏通

使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。当然后续还有通风，排查等措施

管道清淤机器人技术能力（35%）

      管道清淤机器人属于我公司自主研发产品，已申请发明，相应实用新型及外观已申请多项。截止到2017年8月公司申请发明7项，实用新型10项，外观3项，软著4项。3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。 公司拥有科研中心，并与天津大学和天津科技大学建立校企合作关系，同时引进韩国、日本关于管道清淤、检测等相关技术。

“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。解决方案：方案内产品：HDPE中空壁缠绕管、PE钢带增强螺旋波纹管HDPE双壁波纹管、双平壁钢塑复合排水管方案说明：质量轻，施工速度快，适用于各类市政排水管道工程使用。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。