利用高压清洗车，或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测***可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水专用机械与排水施工***的靠拢。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。

江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事超高压清洗管道疏通，疏通大型下水道，清理化粪池、污水池、隔油池，管道铺设工程等服务的综合服务中心网。不，它会导致污水管道疏浚疏浚过多的流动，环境污染，给人民生活带来麻烦。公司花费巨资引进超高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵。

　　高压清洗机对城市下水管道清淤的工作原理：

　　高压清洗机是一种普遍应用于管道的清洗设备。在当初城市化进行时，我国大部分污水和雨水管道设计标准是5—10年一遇，就是能够排放5—10年一遇的降雨，而近年来所遇到的特大暴雨级别都达到百年一遇，排水量远远超标。在城市下水管道清淤应用中设备主要是由一台高压清洗车，配有大型水罐、机动卷管器和管道清洗喷头号组成。其工作原理是应用高压泵将动力源的机械能转换为压力能，具有高强度压力的水经过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而构成高速的微细水射流，应用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、肃清，从而到达清洗的目的。实践工作时，由汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入管道清洗喷头，依托高压水射生的反作用力，使管道清洗喷头和高压胶管一同向相反的方向行进，同时清洗管壁，喷头喷出的水流，将管道内壁残留的堆积物冲到下游检查井，再由吸泥车将其吸走。当喷头抵达一定的间隔时，机动绞车将软管卷回。这种清洗办法适用于各种口径的下水管道，纯水经过净化安装，还能够循环运用，大大降低了清洗本钱。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。