下面对应用较为广泛的几种方法进行简要介绍。

1.测径检测技术 改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术 目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成1低压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；在复杂情况则需要多种方法，多种仪器进行综合探测，必要时还需配合开挖验证。后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行采集，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。

排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。3、排水养护行业安全管理的内容应该包括人员安全和设备安全cct1v检测两大类。管道机器人介绍：

管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的、腐蚀和焊缝质量情况。

管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类

1）排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

2）排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。监督检验控制内容有两方面：安装单位的质量管理体系和压力管道安装安全质量。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类