通沟机

用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的***，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

可能大家对如何进行管道清淤比较好奇，厂家不止一次接到过客户此类的问题。今天在这里简单的坐下介绍。

降水排水

使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。

稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

吸污和截污

用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。设置堵口将自上而下的D一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。***后一点是室外市政管道的井盖误入的树枝、树叶、泥沙、砖块等杂物进入管道后，影响管道的排水能力，污水长期滞留在管道内，造成对管道不同程度的腐蚀、渗漏和坍塌。

清洗车疏通

使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。当然后续还有通风，排查等措施

下水道清淤泥冲刷清淤

检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时,污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道***等进行冲刷清淤，而国内采用的方法是用一个一端由钢丝绳系在纹车上的橡皮气塞或木桶橡皮塞堵住检查井下游管段进口, 使检查井上游管段充水,然后放走气塞中的部分空气, 气囊便在水流的推动下向下游浮动。这样, 沉积物便在气塞和水流的冲刷作用下排向下游检查井。排水管道堵塞了，必须要清理啊，可是我们这些人想尽了办法，也无法达到目的，清淤工作只能停止，因为管道很深我们又没有什么好的工具，不可能进入管道中进行清淤啊，再说这管道谁会爬进去清淤吗。采用这种方法管道本身必须有一定流量, 淤泥不宜过多(2%左右),且上游污水不能从其他支管流走, 同时也必须保证不使上游水回流进人附近建筑物，它的缺点是可能会在上游管道产生新的沉积。