***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。但这些方法无法对微小***进行识别和***，而且受介质的流体的特性限制，不能用于气体管道的泄漏监测及微小泄漏的监测。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据

①检漏原理：

发射机向地下管道发送特定的电磁波信号，在地下管道防腐层破损点处与大地形成回路，并向地面辐射，在破损点正上方辐射信号强，根据这一原理找出管道防腐层的破损点

②检漏方法：  

埋地管道防腐层检测采用多频管中电流检测方法 (PCM机+A字架)，用来测地下管道的管中电流，并按照它的变化规律分析防腐层的状况，实现能准确测定管道外防腐层的破损位置和不正常搭接位置。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。这是目前国内外应用比较成熟的一种检测方法，可长间距快速探测整条管线的防腐层状况，也可缩短间距对破损点进行***，属于非接触地面测量，受地面环境影响较小。管道外防腐层状况评价指标

工业废水排名管道CTV疏通检测通常分重力流和压力流两种管道，压力流废水管直接由污水泵向外提升，由于管道内部承受压力，管道一旦发生破损渗漏现象，则影响较大，但由于是压力流，所以比较容易被发现，因此对于压力流废水管道需要就行定期预防性检查。近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测、智能检测）两个分枝。重力流废水管道，一般不承受内部压力，且多为埋地管道，因此管道存在问题通常不容易被发现，因此对于重力流管道需要预防和检查同步，以免管道渗漏造成的地下水及土壤环境被污染等严重情况。做管道CC1TV检测作业，也就是要通过某种仪器，或者人下到管道才可以做出相对应的判断，那么有哪些注意事项需要提前提醒作业人员呢

1、严格按照相关检测的标准执行。

2、进入现场必须戴好安全帽、扣好帽带，正确使用其它个人劳动保护用品。

3、各种电动机械设备，必须有可靠的安全接地装置，确保装置能正常运行。

4、施工现场应整齐清洁，各种设备、材料和废料应按指1定地点堆放。

5、凡患高血1压病、心脏病、贫1血病、癫2痫病以及其他不适合于高处作业的人，不得从事高处作业。饮酒后禁止作业。

　　***管道修复进入行业时代

　　目前我国城市发展已从建设时代逐渐进入维护管理时代，但管道维护与修复往往受到繁忙的城市交通、地下管线、环境保护、古迹维护、农作物和绿化保护、构（建）筑物、高速公路、铁路及河流等各种复杂地理环境因素的影响，不仅导致传统的开挖修复施工维护措施代价高昂，而且对社会效益造成了影响。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。

　　因此从经济效益和社会效益的角度考虑，管道非开挖修复技术将更有助于延长城市基础设施的使用寿命，节约基础设施***，达到节能减排的目的，提高城市建设管理的技术水平。