江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事市政管道清淤，管道***、QV检测，疏通大型下水管道、超高压水流清洗管道，清理化粪池、污水池，隔油池，管道非开挖修复，管道封堵、截流，防水补漏，管道铺设等工程的综合服务行业公司。本着一切为客户排优解难为服务宗旨，信誉求发展，我们承接的工程均一律实行免费保修。 公司现拥有一支经验丰富，技术实力雄厚的******，投入大量资金配备管道***、QV检测设备、超高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵，冲氧换气泵，防毒潜水衣，防腐服，***气体检测仪等现代高科技设备。你说巧不巧厕所的水龙头刚好没有关掉，这下可好了水流不出去只有往房子里溢了，到我下班回家我的天呢一屋子的水，还好水龙头开的不大，要不然我的邻居会骂死我。江苏宁烨市政工程***承接南京，鼓楼区，下关区，江宁区，浦口区，栖霞区，仙林，马群及马鞍山周边县市客户的商业楼宇、工厂下水道、建筑工地，住宅及小区等的宿管道疏通改造维护、化粪池抽粪，吸污车抽泥浆，工业厂矿污水管道高压清洗，市政排污管道疏通，化工厂管道清洗，下水道清洗、管道清淤、化粪池清理、汽车抽粪，化粪池清洗，污水管道疏通、下水道清理、水电维修、马桶维修,外墙清洗，路面清洗,园林绿化洒水，房屋补漏、防水堵漏工程、环境卫生清洁、管道维修的综合服务。

　　机械清淤法

　　机械清淤法是我国比拟普遍采用的办法，详细办法是：首先把TT片穿过需求清通的管道段，TT片的一端系上钢丝绳，绳子上系住清通工具的一端，在清通管段的两段检查井上各设一台绞车，当TT片穿过管段后，将钢丝绳系在一台绞车上，清通工具的另一端经过钢丝绳系在另一台绞车上，然后应用绞车来回往复绞动钢丝绳，带动清通工具将淤泥挂到下游检查井内，从而使管道得到清通。绞车的动力能够靠手动，也能够是机动，详细需求依据实践状况决议。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

　　机械清淤法适用于各种直径的下水管道，管道清洗机主要是针对管道淤塞比拟严重，淤泥粘结密实，用水力清通效果不好时的状况，但是这种办法也会有缺乏的***，例如，工人劳动强度大，需求人工下井完成从一个井口向另一个井口送TT片。由于井下工作环境比拟恶劣，极易引发平安事故。监护人应由熟悉作业技术、懂得安全知识、会进行现场急救的人员担任。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。