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机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。

按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。中国机械行业的主要产品包括以下12类：农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；

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也可使用生物膜法来处理污水，由生物滤池、生物转盘、生物接触氧化池及生物流化床等组成，工作原因是使污水通过一层表面充满生物膜的滤料，通过大量微生物的降解氧化，来处理污水。