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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
防爆电机的分类
1、按电机原理分
可分为防爆异步电机、防爆同步电机及防爆直流电机等。
2、按使用场所分
可分为煤矿井下用防爆电机及工厂用防爆电机。
3、按防爆原理分
可分为隔爆型电机、增安型电机、正压型电机、无火花型电机及粉尘防爆电机等。
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