交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

1.守电工作业一般安全规定。检验电机、电气设备时,必须首先断开电源。如不能断电工作,应经过申请。2.电机与电气拆除送修后,可能来电的线头应及时用尽缘包布包扎好。高压电机拆除后,遗留线头必须短路接地。 .检验电机时,拆卸各部分螺钉应用适当的工具,禁止乱敲乱打。4.电机通电试验时,外壳必须接地。并遵守电机试验安全技术操纵规程。机短路试验时,禁止用手把住轴。.在检验时,必须把工件固定好,防止翻倒人.焊接电器设备和接线头,要防止触电和灼伤人。7.调试用的插头、开关、电线应保持尽缘良好。如有破损和部分,应及时更换。不准带负荷用闸刀开关送电或停电